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高靈敏柔性離子凝膠壓感皮膚研究取得新進展
近日，上海交大機械與動力工程學院機器人研究所朱向陽教授、谷國迎教授團隊聯(lián)合美國卡耐基梅隆大學的Carmel Majidi教授在Advanced Materials期刊上提出了一種高靈敏的柔性離子凝膠壓感皮膚，利用超高電容機理，實現(xiàn)了超寬的壓力檢測范圍、快速響應時間、高電容基線（nF-μF級）和高信噪比，在生理信號監(jiān)測、多點傳感陣列、殘疾人軟體假肢手觸覺反饋等領域取得了實際應用。
壓感皮膚還可與軟體仿生手集成，使仿生手可以檢測微小物體的放置。超靈敏的壓感皮膚還具有動態(tài)檢測能力，可以實時控制工業(yè)機械臂的運動。在此基礎上，研究進一步設計了具有觸覺反饋的軟體機器人系統(tǒng)，使上肢截肢的殘疾受試者使用肌電信號控制具有傳感功能的軟體假肢手，研究證明壓感觸覺皮膚可以使佩戴假肢手的殘疾人具有分辨不同尖銳程度物體的能力。
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